《北美前哨》作者 康路 发自纽约
机器人能跑能跳之后，离真正进入工厂和家庭还有多远？2026年10月13日，《北美前哨》对话拥有约40年机器人行业经验的RoboStrategy机器人研究与尽调主管斯考特·沃尔特（Scott Walter），探讨如何判断机器人企业的真实能力，以及机器人从演示走向实际应用，还需要跨过哪些门槛。
沃尔特认为，判断机器人能否真正投入使用，要看它能否持续稳定地工作，以及出错后能否自行恢复，一次成功的演示还远远不够。他指出，一些机器人演示视频会通过剪辑略过关键操作，识别这些缺失的环节，也是技术尽调的重要部分。谈及宇树等中国机器人企业，他表示，价格较低的机器人产品和中国的零部件供应链，也在帮助西方研发人员降低成本、加快开发。
沃尔特目前负责RoboStrategy机器人投资项目的技术研究与尽调，评估潜在被投企业的硬件平台、控制系统及工程团队。他于1985年联合创立Deneb Robotics，该公司于1997年被达索系统收购，现已并入其DELMIA业务。他还联合创立了Visual Components，该公司于2017年被库卡收购。
下一届机器人运动会，想看“十项全能”
股票杠杆开户入口沃尔特坦言自己关注北京的人形机器人运动会。但是，对于机器人参加运动会，到底是在展示技术，还是在制造关注？
沃尔特的回答是，两者都有，“但比赛确实有意义。它提供了一个直观的观察窗口，让外界看到机器人在一年里取得了多大的进步，也让研发人员通过实际比赛检验不同的设计。”
不过，他希望接下来的比赛能增加对综合能力的考验。
他表示，目前一些机器人是专门为某个项目设计的。跑得很快，但只能跑直线，不会转弯；能跳跃，却未必能完成其他动作。这些实验有价值，但还不能说明一台机器人可以应对多种任务。
“我的建议是十项全能。” 沃尔特表示。
短跑、跨栏、跳跃、投掷等不同项目，可以同时考验机器人的速度、耐力、上肢力量和操作能力。它不仅要跑，还要能拿起标枪等物体，再完成投掷。
一台百米冲刺机器人，未必有能力跑完1500米。而十项全能要求同一台机器人在不同任务之间切换，更接近通用机器人的能力要求。
人类已有大量十项全能比赛数据，也能提供一个比较标准。沃尔特希望借此观察，机器人的身体能力大致达到了什么水平。但他也强调，十项全能不是唯一选择，未来还可以加入对灵巧度要求更高的任务。
为什么工厂还需要人形机器人？
对于机器人应该专注把垂直任务做好，还是尽可能走向通用，沃尔特认为，答案取决于工作场景。
他表示，大量、重复的任务，专用设备已经能做得很快，没有必要让人形机器人把它们全部替换掉。家庭则不同。叠衣服、吸尘、清洁等任务不断变化，每件事又不需要全天进行。一台能做多种家务的机器人，可能比购买、存放和维护一大堆专用设备更合理。
问及工厂为什么需要人形机器人，人形是否是适合工厂生产的机器人形态时，沃尔特表示有现实原因。
一些生产环节已经高度自动化，但设备之间仍然需要人来搬纸箱、拿金属板材、准备和补充物料。这些工作过去很难自动化，人形机器人可以尝试承接。
“我们不想把正在运行的工厂拆掉，再重新建一座。我们希望在现有工厂里增加一些自动化。” 沃尔特表示。
因此，人形机器人的价值，不只是与人配合，也在于能够接手现有生产流程里为人保留的工作。
但如果未来从零设计一座工厂，情况可能不同。企业可以重新安排设备和物料流转，让整个流程由专用自动化系统完成，不再需要机器人长得像人。
沃尔特用了一个简单的比喻。印刷过去需要人排版、送纸和操作机器，今天却可以在一台桌面打印机里完成，“你打开打印机，里面没有人。”
元股证券:ygzq.hk在他看来，未来一些制造流程也会沿着这条路线发展。人形机器人会是重要的形态，但不会成为所有场景的统一答案。
Figure的56%，离“买回家就能用”还有多远？
美国机器人企业Figure今年9月公布，搭载Helix 2.5的机器人在30个此前未见过的家庭中，接受整理客厅、叠毛巾和铺床三类任务测试。公司称，在其他测试条件保持一致时，完整任务成功率为56%。这一数字衡量的是指定任务在陌生环境中的成功率。Figure也是Robostategy的被投企业之一。
问及对Figure9月公布的数据的理解，沃尔特表示，成功率提升值得关注，但机器人还需要变得更可靠。
“在工厂里，99分可能是不及格”，因为每100次操作出错一次，对于一些高速运行的生产环节来说，已经太多。
但错误也不能一概而论。如果机器人处在产线的关键环节，一次失败可能影响后面的生产。如果它只是提前准备物料，第一次没有做好，第二次重试成功，情况就不同。
家庭任务也有类似区别。一件T恤第一次没叠好，再叠一次，未必会让用户无法接受。
因此，判断机器人是否可用，既要看成功率，也要看失败的后果，以及它能不能自己纠正错误。
对于愿意尝鲜的早期用户，沃尔特认为，一台不完美、但已经能做一些事情的机器人，可能已经有吸引力。他提到，一些家用机器人企业已经接受预订，或者开始进入家庭。
不过，从早期用户走向大规模普及，他没有给出明确时间表。对于一年后机器人能完成多少任务，他也没有提出具体数字。
他判断，产业的进展比外界看到的更快，但距离机器人被广泛使用，仍然需要时间。“不是今年。”他说。
做机器人尽调，要看长视频，也要看失败
网上的机器人演示越来越多，如何判断一家公司的产品到底能做到哪一步？
主管尽调的沃尔特分享他的一个主要标准，看长时间、未经剪辑的实际运行记录。
“我不想只看演示，我想看实际运行。”他说。
他希望企业架好摄像机，让机器人持续完成任务，把整个过程展示出来。固定单一机位是一种办法，多个机位也可以，但需要让观看者能够跟踪完整的操作过程。
因为短视频中的一次镜头切换，可能省略了最关键的一步。
机器人拿起瓶子，下一个镜头开始倒东西，不代表瓶盖一定是它自己打开的。机器人拿着白纸，随后扔出纸飞机，也不代表折纸过程全部由它完成。
沃尔特表示，他曾建议Figure发布固定机位的长时间记录。按照他的讲述，公司先展示了连续一小时的物流任务视频，后来又进行了200小时直播。
他观察到，包括中国智元机器人在内，越来越多企业开始发布长视频或开展直播。这也可能成为机器人企业展示能力的一种常见方式。让外界持续观察它在工厂或家庭中究竟能完成什么，而不仅仅是观看几分钟的成功片段。
谈宇树：西方研发也在从中国机器人中受益
对于宇树以及中国机器人企业的规模化生产，沃尔特认为，中美企业可以走不同的发展路线。
他认为，中国的机器人产品，不只是在与美国企业竞争，也在为美国和其他西方国家的研究人员提供研发工具。
“我们需要这些机器人做研究。”他说，能够以较低价格买到机器人，就意味着研发人员可以开展更多实验。他们可以拆解产品，研究哪些设计有效、哪些存在问题，也可以了解一家企业如何解决具体的技术难题。
中国供应链同样能帮助研发推进。如果几天内就能拿到需要的零部件，研究人员就能更快地继续开发。
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